Estas instalando una gema y te salta un error como este de que no existe mkmf
extconf.rb:1:in `require': no such file to load -- mkmf (LoadError)
from extconf.rb:1
si usas alguna distro de debian fijate que mkmf es parte del paquete ruby1.8-dev. Instalalo con:
sudo apt-get install ruby1.8-dev
y ya estas good to go.